淺談風(fēng)管清洗機器人特點：
◆?采用雙滾刷結(jié)構(gòu)在擺臂與風(fēng)管側(cè)壁形成夾角時，保證將管道角部徹底清洗干凈（采用與管道垂直相切角度旋轉(zhuǎn)毛刷的機構(gòu)是不可能將角部清洗干凈的）。擺臂可以實現(xiàn)水平和垂直擺動分別控制（速度為較適宜的往返10次/每分鐘），可同步運動，亦可停在擺臂行程當(dāng)中的任意位置，以適應(yīng)矩形風(fēng)管和圓形風(fēng)管的不同操作要求，實現(xiàn)真正的立體清掃。
◆?由軟軸機提供的強大動力（550瓦）既保證了毛刷大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工作要求，毛刷旋轉(zhuǎn)方向亦可隨時調(diào)整（清掃管道底面時毛刷可將較大的顆粒粉塵抽掃到前方，提高了清洗潔凈度）。
◆?攝像機云臺置于車體后部，廣角鏡頭可全視角觀察到一米處毛刷在擺動位置的工作狀態(tài)（視角1.5米），同時履帶行走機構(gòu)也始終在視線內(nèi)，方便確定機器人工作位置，清掃過程一覽無余。
◆?滾刷尺寸直徑較大，厚度較小，只要車體能通過就能進行清洗工作，不會發(fā)生毛刷與風(fēng)管由于尺寸原因卡住的情況，清洗高度在250mm至600mm的管道時擺臂只需水平擺動即可，一次行走就可完成方形或矩形管道的高效清洗。
◆?為防止清洗較窄管道發(fā)生水平擺動行程不能到位有可能造成齒輪傳動機構(gòu)發(fā)生過載而損壞，特殊設(shè)計了擺臂角度自適應(yīng)機構(gòu)。
◆?一機多能，清掃機器人裝配上標準軟軸毛刷可方便地清掃圓形管道直徑達1000mm，裝配上雙滾刷完成高度在1000mm一下水平風(fēng)管的立體清洗，裝配上氣鞭可以方便地對格柵式消聲孔板進行清洗，裝配上氣溶膠噴霧裝置即可完成大截面管道全部空間的消毒工作。裝配吸塵扒頭和吸塵浪管一次行進即可完成寬度600mm以內(nèi)風(fēng)管的主動吸塵清洗，完全可替代人員鉆入管道內(nèi)清洗，同時這是節(jié)省人工的清洗方法。
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格：380×260×180mm(長.寬.高)
重量：11.5kg
工作電壓：36v
行走速度：800mm/min——9800mm/min 無極變速
爬坡能力：不小于40度
越障礙能力：不小于45mm
垃圾鏟負重：2kg
照明：高亮度LED
控制電纜：20m
立體清掃能力水平擺幅800mm，垂直擺幅800mm
主動吸塵清洗能力：一次行進可完成寬度300mm至600mm風(fēng)管底面作業(yè)
